2010年7月18日-20日，“2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在内蒙古鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心A馆成功举行。威尼斯wns.8885556机械设计及其自动化08-2班谢鹏飞同学所在的太原理工大学工训六队参加了此次比赛，并喜获RoboCup机器人武术擂台技术挑战赛冠军，同时还获得机器人武术擂台技术挑战赛一等奖。这也是我校在此次参赛中唯一获得冠军的项目。
此次比赛由中国自动化协会机器人竞赛工作委员会、 RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心和内蒙古鄂尔多斯市人民政府主办，内蒙古鄂尔多斯市康巴什新区管理委员会、内蒙古大学鄂尔多斯学院、鄂尔多斯职业学院承办。为期三天的赛事共吸引了来自清华大学、北京大学、浙江大学、中国科技大学等171所国内外大学的1021支队伍，近3000人及部分研究院所、高校的学者、专家参赛，赛种达65项。是历届比赛中规模最大的一次。
“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛，基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多日本、美国、德国等国的知名机器人学者，是现今我国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。大赛从1999年开始已成功举办11届，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。
只有含泪播种，才会含笑收获
——记参加“2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”比赛经历
机械设计制造及其自动化08-2班 谢鹏飞
2010年7月18日—20日，我随所在的太原理工大学工训六队参加了在内蒙古鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心举办的“2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”。虽然大赛已经过去了三个多月，但比赛时紧张而激动的情景仍然历历在目，难以忘怀。我们夺冠了，有人评说我们的幸运，有人羡慕我们的成功，可又有谁知道我们背后所付出的艰辛，又有谁能深切地体会到这一切的来之不易。
成功、荣耀只属于过去，从成功、荣耀中总结经验，重新审视现在的自己，才是走好未来之路的关键。关于获奖时的激动兴奋我不想多言，只想说我作为参赛选手是如何的一路走来，希望能把我的经历作为有益的启示分享给大家。
大二第一个学期在一次偶然的机会中，我接触到了机器人制作方面的有关知识，便立刻被深深吸引。幸运的是，我刚好有机会参加由威尼斯wns.8885556科协和我校工程训练中心（以下简称工训中心）组织的《竞赛机器人基础》选修课程学习。课余时间，我学到了许多书本上学不到的专业知识，而且在制作过程中还运用到了我机械专业的相关知识。这不仅仅使我提高了机器人制作的水平，而且还促进了我专业课程的学习。经过一个学期的努力，我终于如愿以偿进入了工训中心组织的机器人团队，并进入了真正的竞赛状态。
从事科学技术研究，是许多青年人追求的梦想。但事实上，这种研究的过程往往是枯燥的，但也正因为此，这种过程又是最磨人心性，练人意志的。由于今年比赛提前，所以我们没有更多的时间去制作和调试，这样压在我们肩上的担子就更加沉重了。我们没有放弃，一切从零开始，踏踏实实地制作调试。从最基础的结构搭制到核心的控制程序调试，我们一次次地从未知的测试结果寻找最佳解决方案，一次次从控制程序的失败中总结经验教训，一直为调试到最佳状态的参赛机器人作品而努力。工训中心在理工大学虎峪校区，自行车便成了我往返于两地之间的交通工具。白天在长风校区学习，晚上到工训中心调试，往往一呆就是一晚上，经常晚上十一点左右才回到长风校区。有时候下午没课，就从下午开始，一直制作调试到晚上，有时甚至连晚饭都顾不上吃。临近比赛的那几天我几乎天天泡在工训中心，一次又一次地调试着程序。虽然很辛苦，也很累，但我没有放弃，也不想让老师对我失望，因为入选该团队的学生仅我一人是来自威尼斯wns.8885556的。我不能让威尼斯wns.8885556的同学和老师们失望，更不能让其他学院的同学认为威尼斯wns.8885556的学生在能力上有欠缺。“只有含泪播种，才会含笑收获”，这是我在学院餐厅里偶然看到过的一句宣传标语，也正是这句话一直激励着我前行。最后我所在的团队——工训六队中只有我坚持下来了，也因此获得了代表团队、代表学校去参加比赛的宝贵的机会。
比赛期间，我先观察对手的情况，然后才开始为适应场地而调试程序。后来事实证明这的确是明智的，因为很多人就是因为比赛之前过度调试而到正式比赛时机器人出了问题。不过我们的机器人临近比赛时也出了问题，着实考验了我一把。我沉着冷静，更换了坏掉的部件，重新调试了一遍程序，接下来就看老天的恩赐了。这时我想到了曾经看到过的一本书，由日本“经营之圣”稻盛和夫写的《你的梦想一定会实现》。其中讲到：“你向上天祈求过了吗？”是啊，此时此刻的我已经将我能所做的事都做了，成败与否就看上苍了。不是说我相信上苍，而是我的努力我的工作已经做到极致了！后来比赛结果出来后，我很激动，我所代表的工训六队成绩位于第一，获得了冠军！在全国性的比赛中，我代表学院，代表学校获得了冠军！
此次夺冠，我的老师们、战友们居功至伟。是他们的支持与理解为我营造了融洽和谐的环境，是他们的鼓励信任让我敢于挑战困难，步向成功。在参赛中，只有认真细心观察周围的事物和对手的参赛情况，找到对手的优劣才能使自己做的更好。有的队伍过分重视赛前调试而在正式比赛中机器人出了故障，有的队伍因为粗心大意而浪费了很多重试的机会最终与冠军无缘。虽然这次比赛存在着运气成分，但是我们的辛苦没有白费，我们用自己的努力证明了自己。不过，这就是比赛，什么事都可能发生。赛前，老师与我们不得不放弃周末的休息，耐心反复地进行设计、演练，力求取得最理想的效果。当别的同学在家里温暖舒适地安睡时，我们却在电脑前一次次地编写程序；当别的同学和父母兴高采烈地玩乐时，我们却在工训中心实验室里一遍遍地调试机器人。我们比赛所用的武术擂台场地是用光滑平整而坚硬的木板做成的，台面不能用脚直接踩上去，只能是在上面跪着爬来爬去操作机器人，进行调试程序。夏天穿的衣服少，每天跪那么几个来回，膝盖上都是青一块紫一块，我们只能忍受痛苦，一次次精细地调试着程序，努力把参赛机器人调试到最佳状态。困难始终伴随着我们，总是刚刚解决一个难题，紧接着一个新难题接踵而至，我们有时真的不胜其烦，有时真的想就此放弃，要不是指导老师们的热心帮助，耐心指导，恐怕我们早就无缘冠军了。
比赛中，我有幸见到了不少在机器人方面的研究专家：有水球机器人的负责人，清华大学年轻的博导——谢广明教授；本次大赛组委会办公室主任，著名的清华大学计算机系钱宗华教授；在闭幕式上为我颁奖的原湖南省政协副主席，中南大学教授蔡自兴等等。能与各位专家一起参赛共事，并有机会向他们学习，让我更加有紧迫感和压力，也给足了我动力，不断地促使我去努力成为像他们一样优秀的人。
现在我正在积极继续积累知识与经验，争取再次代表学校参加十一月份在广东中山举办的“2010 中国机器人大赛-机器人武术擂台冠军赛”，力争再次为我校捧回奖杯，为威尼斯wns.8885556争回荣誉，为威尼斯wns.8885556再次添光溢彩！
